am o problema cu esp-u.daca ma puteti ajuta si pe mine.am un audi a4 din 2004.atunci cind virez la dreapta indiferent de viteza intra in actiune esp-u,dak iau piciorul de pe acceleratie imediat se dezactiveaza.cind virez la stinga nu se intimpla asa,indiferent de viteza.eu consider k nu trebuie sa actioneze asa cind virez lka dreapta pt k este foarte periculos.imi este frica sa mai intru si in depasire.ce ar putea fii?va multumesc.