motoarele PD au un senzor Hall de pozitie (G40) care monitorizeaza pozitia axului cu came (care se roteste o data la fiecare ciclu motor) in afara de cel inductiv (G2
montat langa axul motor care furnizeaza informatia de turatie a motorului.
Pedala de frana are doua contacte care lucreaza complementar simultan (unul pentru comanda luminilor de frana - F si unul pentru comanda dezactivarii Cruise Controlului - F47), defectarea oricarui dintre ele ducand la storarea unui DTC, la scaderea cantitatii injectate si la nefunctionarea CC-ului. In acest caz pot aparea probleme si la sistemul ABS/ESP care primeste un set de semnale de la aceleasi switch-uri.
(DTC -Detected Trouble Code)